Sáng chế đề cập đến robot để khai thác mủ cao su bao gồm hệ thống dẫn hướng dạng ray, khung di chuyển được dẫn hướng theo hệ thống dẫn hướng để di chuyển đến vị trí khai thác cao su, tay công tác liên kết với khung di chuyển. Tay công tác này được tạo kết cấu để định vị so với thân cây cao su và tạo chuyển động quanh thân cây cho bộ phận công tác; bộ phận công tác được lắp trên tay công tác. Tùy theo mục đích công tác, bộ phận công tác sẽ được lựa chọn tương ứng. Theo phương án ưu tiên, bộ phận công tác là đầu dạo để cạo mủ cao su.
CT