Một nhóm các nhà nghiên cứu tại Viện Hàn lâm Khoa học Trung Quốc do Xuecheng Qu dẫn đầu đã nghiên cứu phát triển ngón tay nhân tạo có thể xác định một số vật liệu bề mặt với độ chính xác 90%. Trong nghiên cứu trước đó, nhóm nghiên cứu đã xây dựng và phát triển các ngón tay robot có khả năng nhận ra các thuộc tính nhất định của các bề mặt như áp suất hoặc nhiệt độ. Không ngừng nỗ lực nghiên cứu, mới đây nhóm nghiên cứu đã phát triển ngón tay robot có thêm khả năng xúc giác.