Ngày nay, có rất nhiều loại động cơ ra đời nhưng động cơ điện một chiều vẫn được sửdụng rộng rãi trong công nghiệp do loại động cơ này có chất lượng điều khiển cao. Hơn thế nữa, hệ thống truyền động của động cơ đơn giản và dễ dàng triển khai các thuật toán điều khiển mới. Bài báo này trình bày các bước thực thi hệ thống điều khiển mờ...