Chủ nhật, 25/08/2019 00:52
Số 8 năm 201939 - 43Download

Giải pháp tính khoảng cách từ tàu đến mốc phía trước sử dụng định vị vệ tinh

Lê Hồng Minh* , Võ Công Minh, Nguyễn Huy Hưng, Đoàn Hồng Quang

*Tác giả liên hệ: Email: isgcontact@gmail.com

Viện Ứng dụng Công nghệ, Bộ Khoa học và Công nghệ

Ngày nhận bài: 11/02/2019; ngày chuyển phản biện: 04/03/2019; ngày nhận phản biện: 09/04/2019; ngày chấp nhận đăng: 25/04/2019

Tóm tắt:

Để tính khoảng cách từ tàu đến mốc phía trước sử dụng định vị vệ tinh, nghiên cứu đã xây dựng quy trình gồm hai bước để triển khai giải pháp, đề xuất sử dụng thiết bị GNSS của U-blox để thu nhận thông tin định vị. Bài viết giới thiệu các công thức cơ bản để tính khoảng cách ngắn nhất, tính một điểm khi biết hai điểm và tính điểm giữa của hai điểm trên bề mặt trái đất. Bản đồ đường tàu để tính khoảng cách được tạo lập trên cơ sở các giải thuật: tìm đoạn gần nhất, tìm điểm gần nhất, loại điểm dư thừa, tính trung bình các lần đo.

Từ khóa:

dẫn đường, định vị vệ tinh, GNSS, I-ATP, phòng vệ đoàn tàu tự động kiểu điểm.

Chỉ số phân loại:
2.2

Algorithms for calculating the distance from the train to the ahead landmark using satellite navigation

Hong Minh Le* , Cong Minh Vo, Huy Hung Nguyen, Hong Quang Doan

National Center for Technological Progress, Ministry of Science and Technology

Received: 11 February 2019; accepted: 25 April 2019

Abstract:

To calculate the distance from the train to the ahead landmark using satellite navigation, the study developed a two-step process for deploying the solution, suggesting the use of Ublox’s GNSS device to acquire positioning information. The article introduces the basic formulas for calculating the shortest distance, calculating a point by knowing two points, and computing the midpoint of two points on the surface of the earth. The route-map for calculating the distance is based on the following algorithms: finding the nearest segment, finding the nearest point, removing the excess point, and averaging the measurements.

Keywords:

GNSS, I-ATP, intermittent automatic train protection, navigation, satellite navigation.

Classification number:
2.2
Lượt dowload: 463 Lượt xem: 1398

Đánh giá

X
(Di chuột vào ngôi sao để chọn điểm)