Trong quá trình xử lý của xe tự hành, ứng dụng kỹ thuật phân đoạn ảnh cung cấp các thông tin về không gian làn đường, phát hiện các đối tượng tham gia giao thông như ô tô, người đi bộ và các biển báo giao thông… để hỗ trợ cho xe tự lái. Kỹ thuật phân đoạn ảnh là việc phân loại ảnh thành các nhóm khác nhau. Nhiều nghiên cứu đã được thực hiện trong lĩnh vực phân đoạn ảnh sử dụng phân cụm. Bài báo trình bày phương pháp phân đoạn ảnh ứng dụng đối với xe tự lái sử dụng thuật toán phân cụm K-means, là thuật toán dựa trên học không giám sát (Unsupervised learning) để tách các đối tượng theo nhóm.